Príslušníci Čestnej stráže OS SR vykonávali vojenské pocty počas 6. medzinárodnej púte príslušníkov OS a OZ SR v Ríme a Vatikáne.

V dňoch 28.8.-3.9.2011, pod vedením ordinára OS a OZ SR mons. Františka Rábeka navštívilo Rím 136 príslušníkov OS a OZ SR.

Pápež Benedikt XVI. prijal na osobnej audiencii v pápežskom letnom sídle Castel Gandolfo vojenského ordinára Mons. Františka Rábeka so sprievodom, vedúceho Služobného úradu Ministerstva obrany SR JUDr. Petra Plučinského a príslušníkov Čestnej stráže OS SR, ktorí celú púť dôstojne zabezpečovali a reprezentovali OS SR a Veliteľstvo posádky Bratislava. Pútnikov sprevádzali aj veľvyslanec Slovenskej republiky pri Svätej Stolici Jozef Dravecký a veľvyslankyňa Slovenskej republiky v Taliansku Mária Krásnohorská.